Simulation 3.1 — La chute

Simulation · s'appuie sur l'étape 3

La boucle de rendu ne sert pas qu'à faire tourner un cube : c'est le battement de cœur de toute simulation. À chaque battement, on avance le monde d'un petit pas.

Trois billes identiques, lâchées en même temps, de la même hauteur. Seule la gravité change. C'est en les voyant ensemble qu'on comprend — l'une après l'autre, on ne ferait que se souvenir.

hauteur de lâcher — m 5.0 élasticité — énergie gardée au rebond 0.70

↻ Les relâcher

Ce qu'il faut savoir (6)

• La masse n'est nulle part dans le code. Ce n'est pas un oubli : elle se simplifie. Une plume et une enclume tombent exactement pareil — dans le vide. Ce que vous voyez ici est le vide : aucune de ces billes ne subit l'air.
• Jupiter n'est pas 15× plus rapide que la Lune alors que sa gravité l'est. Le temps de chute va en racine carrée : t = √(2h/g). Un g 15 fois plus fort ne donne qu'une chute √15 ≈ 3,9 fois plus courte. Regardez le chrono.
• Une simulation, c'est toujours deux temps : intégrer (la gravité change la vitesse, la vitesse change la position), puis corriger les pénétrations. Jamais l'inverse.
• Corrigez la position AVANT d'inverser la vitesse. Sinon la bille reste coincée sous le sol : elle rebondit, retombe, est encore dessous, rebondit encore — et vibre sur place pour toujours.
• Le dt doit être plafonné. Changez d'onglet et revenez : getDelta() peut valoir 30 secondes. Sans le Math.min(dt, 1/30), la bille avancerait de 30 × sa vitesse en un pas et traverserait le sol sans le voir. C'est le bug n°1 de toute physique maison.
• Le seuil d'arrêt n'est pas de la triche. Sans lui, la bille rebondit de moins en moins haut, indéfiniment — une infinité de rebonds en un temps fini. Tous les moteurs physiques ont ce seuil.

← Précédent · Suivant →