Écrasement — Cassant

une matière, seule · E = m·g·h

Il n'encaisse pas : il cède. Un seul impact, et il n'existe plus — seulement ses morceaux.

vitesse de lecture ×0.25 · 4× plus lent hauteur de lâcher — m 6.0 fragilité 1.0 découpe — N×N×N cellules 5 vitesse de lancer — m/s vers le bas 0.0

Cassant — ce qu'il faut savoir (8)

Les morceaux SONT le cube. On le découpe en N×N×N cellules, chacune à sa vraie place et à sa vraie taille : leur volume total vaut exactement le sien, par construction — le compteur l'affiche. Ma première version faisait apparaître 120 petits cubes dans une flaque au sol : 0,37 m³ pour un cube qui en fait 1. Les deux tiers de la matière s'évaporaient à l'impact.
Un objet qui casse ne s'arrête pas de tomber. Les morceaux gardent tous la vitesse d'impact — rien ne les a freinés. Ce sont les cellules du bas qui touchent le sol ; celles du haut continuent leur chute et s'écrasent sur le tas. Ma première version les faisait exploser vers le ciel : ça n'arrive jamais.
Ce qui projette la matière, c'est l'écrasement — pas une explosion. La couche du bas est comprimée et n'a nulle part où aller sauf sur les côtés, comme une goutte qui s'étale. D'où l'éjection radiale proportionnelle à la profondeur dans le tas : forte en bas, nulle en haut. C'est ce qui donne la gerbe plate d'un objet qui se brise.
Cette fracture triche encore, et il faut le dire. Casser un objet réel consomme de l'énergie (créer des surfaces coûte : c'est la ténacité du matériau), les morceaux ne s'entrechoquent pas ici, et la découpe est une grille — le réel donnerait des cellules de Voronoï de tailles très inégales.
Une vraie rupture est un autre métier. On découpe l'objet à l'avance en cellules de Voronoï, on simule les contraintes internes, et on ne détache que ce qui dépasse le seuil. C'est le domaine de moteurs comme Rapier — pas de quinze lignes.
Les morceaux sont un seul InstancedMesh (5.3). À 400 morceaux, un Mesh chacun ferait 400 appels de dessin pour des cubes de 16 cm. Poussez le curseur : le compteur d'appels ne bouge pas d'un poil. C'est exactement le cas d'usage de l'instanciation — beaucoup d'objets identiques, sans vie propre.
L'énergie disponible est m·g·h — proportionnelle à la HAUTEUR, pas à sa racine. C'est la vitesse qui va en √h (3.1) ; l'énergie, elle, double quand la hauteur double. Deux lois différentes pour la même chute, et on les confond tout le temps.
Le vrai coût n'est pas les morceaux, c'est leur nombre d'objets. Une explosion de jeu vidéo ne simule presque jamais 400 corps rigides : elle joue une animation cuite, ou des particules sans collision. Ici chaque morceau a sa physique — c'est jouable à 400, ça ne le serait pas à 40 000.

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