Écrasement — Mou

une matière, seule · enfoncement = 0,64 · v/ω

Il encaisse en se déformant, puis se relève. C'est le squash & stretch — le premier des douze principes de l'animation.

vitesse de lecture ×0.25 · 4× plus lent hauteur de lâcher — m 6.0 souplesse 1.0 vitesse de lancer — m/s vers le bas 0.0

↻ Le lâcher

Mou — ce qu'il faut savoir (7)

• L'écrasement DOIT conserver le volume. Ce qu'on perd en hauteur, il faut le rendre en largeur : x = z = 1/√s, ce qui garde x·y·z = 1. Sans ça le cube rétrécit, et l'œil le repère instantanément — même sans savoir pourquoi.
• Le sol est un ressort, et la déformation EST l'enfoncement. On ne replace jamais le cube de force : on le laisse s'enfoncer, le sol le repousse d'autant plus fort, et sa demi-hauteur vaut alors exactement sa hauteur de centre — son bas retombe sur zéro tout seul. Ma première version le repositionnait à la main : elle saccadait, et ça se voyait.
• Profondeur et durée sont le MÊME réglage, et c'est frustrant : l'enfoncement vaut v/ω et le contact dure π/ω, avec ω = √k. Un ressort raide s'écrase peu et vite ; un ressort mou creuse et dure. On ne peut pas avoir un écrasement profond et bref, ni superficiel et long. Le compteur affiche les deux.
• Le v/ω qu'on lit partout suppose un ressort SANS amortissement. Le nôtre en a (ζ = 0,35), et il creuse donc 36 % de moins — le facteur exact sort de la solution de l'oscillateur amorti. La page affichait d'abord 21 % là où elle en mesurait 49 : la mesure avait raison, c'était la formule qui était trop simple. Une prédiction qui ne colle pas à la mesure est une prédiction fausse, pas une simulation cassée.
• Le contact doit être testé plus souvent que l'image. Une seule détection par frame, et à 10 m/s le cube s'enfonce de 17 cm avant qu'on s'en aperçoive — le remonter d'un coup est une téléportation, et l'œil la voit. D'où les 12 sous-pas : l'enfoncement tombe à 1,4 cm. C'est pour ça que les moteurs physiques tournent à 240 Hz pendant que l'écran est à 60.
• Le squash & stretch donne le poids. Un objet parfaitement rigide paraît mort. Même une balle de golf se déforme à l'impact — trop peu et trop vite pour qu'on le voie. En animation, on exagère : c'est ce qui fait sentir la masse.
• Attention au scale nul. Une échelle à zéro rend la matrice de l'objet non inversible : les normales deviennent absurdes, l'objet vire au noir ou disparaît. Le code plafonne à 0,15 — jamais 0.

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